AGV無人搬運車導航系統(tǒng)詳解
發(fā)布日期:2020-12-14 13:17????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????
AGV無人搬運車是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備,主要用來儲運各種物料,為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效提供了重要保證。有資料顯示,在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,只有5%的時間用于加工制造,剩余的95%都用于儲運、裝卸、等待加工和輸送。
為實現(xiàn)現(xiàn)代生產(chǎn)需要很多企業(yè)開始采用AGV智能機器人。而AGV導航系統(tǒng)是其重要組成部分。AGV導航系統(tǒng)的作用是保證AGV無人搬運車沿正確路徑行走,并保證定的行走精度。AGV的制導方式按有無導引路線可分為三種,下面艾克威爾作為AGV廠就和大詳細來聊聊

1.有固定路線的方式
2.半固定路線的方式。包括標記跟蹤方式和磁力制導方式
3.無路線方式。包括地面制導方式、用地圖上的路線指令制導方式,和在地圖上搜索較短路徑制導方式
固定路線的導引方式有電磁制導方式、光學控制帶制導方式、激光制導方式和超聲波制導方式。
AGV無人搬運車的主要工作原理為在控制計算機的監(jiān)控及任務調(diào)度下,可以準確的按照規(guī)定的路徑行走,到達任務指定任務后,完成系列的作業(yè)任務,控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否進行充電。艾克威爾生產(chǎn)的AGV搬運車有:激光導航叉車式、磁導航背負式、磁導航滾筒式等咨詢熱線:188-0189-5557
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